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小型水下机器人

机器人简介

    随着海洋开发活动越来越频繁和深入,人类进行的海洋油气勘探与开采、海洋考察、海洋救捞、海洋工程、海底管线/电缆的敷设与维修、海洋矿物开采等涉海行为必将从浅海走向深海,在超越潜水极限的恶劣水下环境中,搭载传感器、仪器设备的水下机器人很自然地成为人类延伸自己感知能力的主要工具之一。

    水下机器人小巧灵活、操作简便(通过控制台上的多个旋钮即可控制机器人前进、后退、转弯、上升、下沉;灯光强弱和摄像头焦距;云台俯仰等);机器人可携带定位声纳、图像扫描声纳、多参数水质检测传感器(YSI)、辐射传感器、机械手、金属测厚计等;可实时进行水下视频检测和观测。已广泛用于丢失武备的搜寻、协助水下基阵或结构的安装和日常检查检修;水下锚、推进器、船底探查;水利水电行业的船闸、坝体、桥墩、排沙口、拦污栅、病险水库等的水下检查;水下工程质量监控、犯罪物证搜索和涉水事故调查;海洋石油钻井平台等水下结构的检修;救助打捞、近海搜索;水下考古、水下沉船考察、海洋生物科学研究等。 

    无须潜水,您就可对水下情况一目了然! 遥控水下机器人已广泛用于: 
1.管道、容器检查:
市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;  排污/排涝管道、下水道检查; 海洋输油管道检查;
跨江、跨河管道检查;
2.船舶、河道、海洋石油: 船体检修;水下锚、推进器、船底探查; 码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查; 航道排障、港口作业; 钻井平台水下结构检修、海洋石油工程;
3.科学研究、教学:
水环境、水下生物的观测、研究和教学; 海洋考察; 冰下观察;
4.水下娱乐: 水下电视拍摄; 水下摄影; 潜水、划船、游艇; 看护潜水员,潜水前合适地点的选择; 5.能源:
核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出; 水电站船闸检修; 水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修);
6.安全:
检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况; 遥控侦察、危险品靠近检查; 水下基阵协助安装/拆卸; 船侧、船底走私物品检测(公安、海关); 水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;
搜寻水下证据(公安、海关); 海上救助打捞、近海搜索;
7.考古: 水下考古、水下沉船考察;
8.渔业:  深海海水养殖的网箱检查。
                               系列产品及其主要技术参数 

VideoRay Scout 》》
1.潜水深度:Max.76米;
2.航行速度:0~1.9节(0.97米/秒 );
3.艇身尺寸:长35cm×宽23cm×高21cm;
4.材 料:壳外表阳极氧化电镀 6061 T6 铝、不锈钢、凯夫拉; 
5.重 量:机器人<5kg;系统<32kg;小巧灵活; 
6.工作温度:0~40度;
7.电压功耗:脐带缆中工作电压48VDC;输入交流电压100~240伏;功耗约300瓦; 
8.推进器:左右舷各一只进/退推进器;一只下潜/上浮推进器; 
9."脐带"缆:40米;
10.摄像头:420线分辨率、0.3lux彩色摄像头(广角、固定焦距) ; 
11.灯 光:2×20W卤素灯,光强可调; 
12.显 示: 5寸LCD液晶显示屏; 
13.输 出: 复合视频输出,可接多种视频记录/显示设备(TV/VCR) ; 
14.控 制:操纵杆控制水平运动、灯光;单手即可操作;水面控制
上升/下沉。
   
自选项:加长脐带缆、TDS脐带缆收放系统、现场维修备件包、CSMP或VIPS。 
VideoRay Explorer 》》
1.潜水深度:Max.76米;可自动定深;
2.航行速度:0~2.57节(1.32米/秒); 
3.艇身尺寸: 长35cm×宽23cm×高21cm ; 
4.材 料: 船壳外表阳极氧化电镀 6061 T6 铝、不锈钢、凯夫拉; 
5.重 量: 机器人<5kg;系统<45kg;小巧灵活; 
6.工作温度: 0~40度;
7.电压功耗: 脐带缆中工作电压48VDC;输入电压100~240伏功耗最大约 300瓦; 
8.推 进 器: 左右舷各一只进/退推进器;一只下/上浮推进器; 
9."脐带"缆: 76米;
10.摄 像 头: 570线分辨率、0.3lux彩色摄像头(广角可调焦);175度俯仰“摇头”范围 
11.灯 光: 2×20W卤素灯,光强可调; 
12.显 示: 5寸LCD液晶显示屏; 
13.仪 表: 深度计、指南针、压载、工作小时累加计数器; 
14.输 出: 复合视频输出,可接多种视频记录/显示设备(TV/VCR); 
15.控 制: 操纵杆控制水平运动并可在深度、摄像头“摇头”、灯光、调焦中进行选择,单手即可操作;自动/手动控制上升/下沉。
   
自选项: 加长脐带缆、TDS脐带缆收放系统、现场维修备件包、CSMP或VIPS。 

VideoRay Pro III XE》》 
1.潜水深度:Max.152 米;可自动定深;
2.航行速度:0~2.57节(1.32米/秒);可对推进器进行升级,速度达到4节/秒; 
3.艇身尺寸:长35cm×宽23cm×高21cm ;小巧灵活; 
4.材 料:船壳外表阳极氧化电镀6061 T6 铝、不锈钢、凯夫拉;
5.重 量:机器人<5kg;系统<45kg;可用两个Pelican箱子运输,携带方便; 
6.工作温度:0~40度; 
7.电压功耗:脐带缆中工作电压48VDC;系统输入电压100~240VAC或12VDC;最大功耗约500瓦;另外还包含12VDC、800瓦的换流器;
8.推 进 器:左右舷各一只进/退推进器;一只下潜/上浮推进器; 推进器可升级 ; 
9."脐带"缆:76米;可加长脐带缆;含TDS脐带缆收放系统 ; 
10.摄 像 头:前面:570线分辨率、0.3lux广角彩色摄像头; 175 度俯仰“摇头”范围; 
后面:430线分辨率、0.1lux黑白摄像头(固定焦距) ; 
11.灯 光:前面:2×20W卤素灯,光强可调;
后面:超高亮度LED灯阵; 
12.显 示:含15寸LCD液晶显示屏,(另含遮阳板、显示器角度调整伸缩杆); 
13.仪 表:深度计、罗经、压载、工作小时累加计数器;读数在CD上显示; 
14.音频注释:系统增加对视频进行音频注释的系统; 
15.记录设备:包含数字视频记录和静态图像捕获设备(需要计算机) ; 
16.接 口:预留连接各附件的接口;系统还包含串口到USB的适配器 (用于没有串口的笔记本) ; 
17.输 出:复合视频输出,可接多种视频记录/显示设备(TV/VCR) ; 
18.控 制:控制灵活:机器人的水平运动、深度、摄像头俯仰角度、LCD对比度调节、灯光强弱、调焦以及机械手选件等都可通过水面的控制台完成;单手即可操作;自动/手动控制上升/下沉;可通过计算机控制(PC Pilot,选项);包含无线控制游戏杆;增强型控制箱(为视频记录设备预留空间)。 
19.其 它:用户使用说明书、备件、必备工具箱; 
   
自选项:大推力推进器、机械手、加长脐带缆(加零浮力或负浮力脐带缆 )、PPP专业性能包、PPB专业性能电池、小型图像扫描声纳、长基线或短基线定位系统、金属测厚计、YSI多参数水质测量传感器、辐射传感器、现场维修备件包、超豪华现场维修备件包、提前交货。 
VideoRay Deep Blue XE 》》
1.潜水深度:Max.305米;可自动定深;
2.航行速度: 0~4节(2米/秒);已包含大推力推进器; 
3.艇身尺寸: 长35cm×宽23cm×高21cm ;小巧灵活; 
4.材 料: 船壳外表阳极氧化电镀 6061 T6 铝、不锈钢、凯夫拉; 
5.重 量: 机器人<5kg;系统<75kg;可用两个Pelican箱子运输,携带方便 ; 
6.工作温度: 0~40度; 
7.电压功耗: 脐带缆中工作电压48VDC;系统输入电压100~240VAC或12VDC ;包含专业性能电池;最大功耗约500瓦;还包含12VDC、800 瓦的换流器 ; 
8.推 进 器: 左右舷各一只进/退推进器;一只下潜/上浮推进器;包含大推力推进器; 
9."脐带"缆: 335米:305米负浮力缆加上30米零浮力缆; 
10.摄 像 头: 前面:570线分辨率、0.3lux广角彩色摄像头; 175 度俯仰“摇头”范围;
后面:430线分辨率、0.1lux黑白摄像头(固定焦距); 
11.灯 光: 前面:2×20W卤素灯,光强可调; 
后面:超高亮度LED灯阵; 
12.显 示: 15寸LCD液晶显示屏,(另含遮阳板、显示器角度调整伸缩杆) 
13.仪 表: 深度计、指南针、压载、工作小时累加计数器;读数在LCD上显示; 
14.记录设备: 包含数字视频记录和静态图像捕获设备(需要计算机) ; 
15.收放系统: 包含能容纳335米缆的TDS脐带缆收放系统; 
16.音频注释: 系统增加对视频进行音频注释的系统; 
17.接 口: 预留连接各附件的接口;系统包含串口到USB的适配器(用于没有串口的笔记本) ; 
18.输 出: 复合视频输出,可接多种视频记录/显示设备(TV/VCR); 
19.控 制: 控制灵活:机器人的水平运动、深度、摄像头俯仰角度、LCD对比度调节、灯光强弱、调焦以及机械手选件等都可通过水面的控制台完成;单手即可操作;自动/手动控制上升/下沉;可通过计算机控制(PC Pilot,选项);包含无线控制游戏杆;增强型控制箱(为视频记录设备预留空间) 。 
   
自选项 :机械手、PPP专业性能包、PPB专业性能电池、小型图像扫描声纳、长基线或短基线定位系统、金属测厚计、YSI 多参数水质测量传感器、辐射传感器、现场维修备件包、超豪华现场维修备件包、提前交货。